嗨，今天整理这个esp32 之前介绍了esp8266  本文是 ESP32 开发板的入门指南。如果您熟悉ESP8266，那么 ESP32 就是它的继任者。ESP32 加载了许多新功能。最相关的是：它结合了 WiFi 和蓝牙无线功能，并且是双核。

在这篇文章中，我们将使用 ESP32 DEVKIT DOIT 板作为参考。但本页信息也兼容其他搭载ESP-WROOM-32芯片的ESP32开发板。

以下是 ESP32 开发板的一些示例：

我的 ESP32 项目主要使用ESP32 DEVKIT DOIT 板构建，这是我们推荐的。

§ ESP32 DEVKIT DOIT 板

当谈到 ESP32 芯片规格时，您会发现：

§ ESP32 是双核的，这意味着它有 2 个处理器。

§ 它内置了 Wi-Fi 和蓝牙。

§ 它运行 32 位程序。

§ 时钟频率最高可达 240MHz，并具有 512 kB RAM。

§ 这个特定的板有 30 或 36 个引脚，每行 15 个。

§ 它还具有多种可用的外设，例如：电容式触摸、ADC、DAC、UART、SPI、I2C 等等。

§ 它带有内置霍尔效应传感器和内置温度传感器。

Arduino IDE 有一个附加组件，允许您使用 Arduino IDE 及其编程语言对 ESP32 进行编程。按照以下教程之一准备您的 Arduino IDE：

§ Windows说明 – 在 Arduino IDE 中安装 ESP32 开发板

§ Mac 和 Linux说明——在 Arduino IDE 中安装 ESP32 开发板

与ESP826相比，ESP32 具有更多的 GPIO和更多的功能。

使用 ESP32，您可以决定哪些引脚是 UART、I2C 或 SPI——您只需要在代码中进行设置即可。这是可能的，因为 ESP32 芯片的多路复用功能允许将多个功能分配给同一个引脚。如果您没有在代码上设置它们，则引脚将用作默认值 – 如下图所示（引脚位置可能因制造商而异）。

具有 30 个 GPIO 的版本

具有 36 个 GPIO 的版本

您可以阅读我们详细的ESP32 引脚分配参考指南。

为了向您展示如何将代码上传到您的 ESP32 开发板，我们将构建一个简单的示例来使 LED 闪烁。

测试：将以下代码复制到您的 Arduino IDE：

/*

  Blink

const int ledPin = 23;  void setup() {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);}forevervoid loop() {

  digitalWrite(ledPin, HIGH);  

  delay(1000);                 

  digitalWrite(ledPin, LOW);  

  delay(1000);                }

在此代码中，我们控制连接到 GPIO 23 的 LED。

const int ledPin = 23;

因此，请按照下一个示意图将 LED 连接到您的 ESP32。

重要提示： 在构建任何电路之前，请务必检查特定电路板的引脚排列。

以下是构建之前的电路所需的部件列表：

§ ESP32 DOIT DEVKIT V1 开发板

§ 5mm LED

§ 330 欧姆电阻

§ 跳线

§ 面包板 （可选）

将 ESP32 开发板插入计算机，然后按照以下说明操作：

1) 转到Tools > Board，向下滚动到 ESP32 部分，然后选择 ESP32 板的名称。就我而言，它是 DOIT ESP32 DEVKIT V1 板。

2) 进入 工具 > 端口 并选择一个可用的 COM 端口。

3) 按上传按钮。

就是这样！

注意：如果您在尝试上传代码时出现以下错误，则表示您的 ESP32 未处于闪烁/上传模式。

连接 ESP32 失败：超时...正在连接...

要上传代码，您需要按照以下步骤操作（确保您选择了正确的电路板：

§ 按住ESP32 板上的“ BOOT ”按钮

§ 在您看到“正在连接……”之后。 Arduino IDE 中的消息，松开“ BOOT ”按钮的手指：

§ 之后，您应该会看到“完成上传”消息。

就是这样。上传新的草图后，您可以按“启用”按钮重新启动 ESP32 并运行新上传的草图。

注意：了解如何在尝试将新代码一次性上传到 ESP32 开发板时永久修复“无法连接到 ESP32：超时等待数据包头”错误。

上传代码后，连接到 GPIO 23 的 LED 应该每隔一秒闪烁一次。